你见过在狭窄河谷无人操作的水电施工车辆吗？近日，由水电五局与华南农业大学联合研制的水电系统内首台振动碾无人驾驶技术试验在大渡河长河坝水电站工地取得成功，国内水电行业首台无人驾驶振动碾在大坝建设中得到应用，据悉这有望解放大坝填筑施工中高强度的劳动力，提高填筑碾压精度与质量及设备利用率，降低施工成本。

大渡河长河坝水电站大坝位于甘孜藏族自治州康定县境内，为大渡河干流水电梯级开发的第10级电站，超高心墙堆石坝、河床深厚覆盖层、高地震烈度、狭窄河谷四大难度于一体，振动碾无人驾驶技术研究于2013年6月份立项，与华南农业大学联合研究，通过实地考察和方案制定，于今年9月15日至26日在长河坝水电站大坝施工现场实地进行改造安装并试运行。

水电五局在振动碾无人驾驶技术研究基于GPS的信息技术应用，利用GPS定位技术进行智能化操作。硬件方面主要增加了转向系统与方向机并联的电液比例阀及连接液压管路、用于测量转向角度的角度传感器、控制振动碾前后行走的电动推杆、GPS无线接收器、控制盒、显示屏和地面遥控器;软件方面是GPS接受系统、程序控制软件、PLC控制等;控制原理主要有电控液压转向、电动推杆控制行走方向和速度、GPS导航控制自动作业、触屏监控和遥控作业原理。